Στεγάζεται σε ένα διώροφο νεοκλασικό κτήριο στο ιστορικό κέντρο του Ναύπλιου.
Οι συλλογές του Αρχαιολογικού Μουσείου Ναυπλίου καλύπτουν εκτεταμένο χρονικό φάσμα από την Παλαιολιθική εποχή έως τη Ρωμαϊκή περίοδο, με έμφαση στη Μυκηναϊκή εποχή και στην πολιτισμική εξέλιξη της Αργολίδας.
Κεντρική θέση κατέχουν τα ευρήματα από τους τάφους των Δενδρών, μεταξύ των οποίων η πλήρης μυκηναϊκή πανοπλία, τεκμήριο οπλικής τεχνολογίας, κοινωνικής διαστρωμάτωσης και πολεμικής οργάνωσης της Υστεροελλαδικής περιόδου.
Η παρουσία κεραμικής, μεταλλικών αντικειμένων και κοσμημάτων επιτρέπει τη μελέτη της παραγωγής, της ανταλλαγής και των ταφικών πρακτικών. Εκθέματα από την Τίρυνθα και το Άργος τεκμηριώνουν τη μετάβαση από τα ανακτορικά κέντρα στις πόλεις των Γεωμετρικών και Αρχαϊκών χρόνων και επιτρέπουν την ανάλυση της πρώιμης αστικής συγκρότησης.
Οι επιγραφές και τα γλυπτά της Κλασικής εποχής συνδέονται με τη μελέτη της πολιτικής οργάνωσης και της λατρευτικής δραστηριότητας, ενώ τα ρωμαϊκά πορτρέτα και τα αρχιτεκτονικά μέλη αποτυπώνουν την ένταξη της περιοχής στο διοικητικό σύστημα της Ρωμαϊκής αυτοκρατορίας.
Το σύνολο των συλλογών συγκροτεί ένα συνεκτικό αρχαιολογικό αρχείο, το οποίο επιτρέπει τη διαχρονική μελέτη της κοινωνίας, της τεχνολογίας και των θεσμών της περιοχής.